双臂机器人研究的现状与思考

• 作者: 周骥平 陈文家 颜景平
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 双臂机器人 研究 思考
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 175-177
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.02.017

摘要

本文在讨论了双臂机器人的作用特点的基础上，比较详细地论述了国内外对双臂机器人研究的现状及发展，并结合我国的实际情况提出了对双臂机器人今后研究方面的几点看法．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜景平	东南大学机械工程系	94	1185	19.0	27.0
2	陈文家	扬州大学工学院	23	330	7.0	18.0
3	周骥平	东南大学机械工程系	4	76	3.0	4.0