履带腿式非结构环境移动机器人特性分析

• 作者: 信建国 原培章 姚辰 李小凡 王忠
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 非结构环境 移动机器人 履带 腿
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 35-39
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.01.008

摘要

针对非结构环境的特点,提出一种适用于非结构环境的新型履带腿移动机器人.这种移动机器人结构简洁,实用,具有很好的环境适应能力.本文主要分析该移动机器人在非结构环境下的斜坡行走、越障、跨沟、阶梯地形行走、自动复位等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小凡	中国科学院沈阳自动化研究所	61	1151	20.0	32.0
2	王忠	中国科学院沈阳自动化研究所	12	230	6.0	12.0
3	姚辰	中国科学院沈阳自动化研究所	15	203	5.0	14.0
4	信建国	中国科学院沈阳自动化研究所	1	99	1.0	1.0
8	原培章	中国科学院沈阳自动化研究所	3	107	3.0	3.0