自主移动机器人混合式体系结构的一种Multi-agent实现方法

• 作者: 朱淼良 秦志斌 钱徽
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 自主移动机器人 混合式体系结构 多智能体系统
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 478-482
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.05.004

摘要

提出了一种简单实用的方法,优化了基于MAS的自主移动机器人系统在紧急状态下的性能.传统的基于MAS的体系结构在处理紧急事件时系统导航延迟时间较长.该方法将传统的基于MAS的体系结构修改为混合式体系结构,定义了紧急事件集合和紧急状态集合,改进了离散事件状态模型,实现了定序器Agent.实验结果表明,这种方法缩短了系统导航延迟时间,提高了系统的智能性和安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱淼良	浙江大学计算机科学与技术学院人工智能研究所	112	1981	21.0	41.0
2	钱徽	浙江大学计算机科学与技术学院人工智能研究所	25	253	8.0	15.0
3	秦志斌	浙江大学计算机科学与技术学院人工智能研究所	1	12	1.0	1.0