新型轮—腿—履带复合移动机构及稳定性分析

• 作者: 姚辰 李小凡 王忠 赵海峰
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机构 非结构环境 轮-腿-履带复合机构 稳定性
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 576-581
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.06.005

摘要

为提高反恐防暴机器人对非结构环境的适应能力,设计出了一种具有良好的机动性能和转向性能的新型轮-腿-履带复合移动机构.通过机器人机构分析与本体的稳定性分析,论证了其结构设计的可行性及好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小凡	中国科学院沈阳自动化所	61	1151	20.0	32.0
2	王忠	中国科学院沈阳自动化所	12	230	6.0	12.0
3	姚辰	中国科学院沈阳自动化所	15	203	5.0	14.0
4	赵海峰	中国科学院沈阳自动化所	4	53	2.0	4.0