面向牙刷操作的DELTA机器人设计与仿真分析

• 作者: 周海燕 朱银龙 朱雄伟 王化明
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: DELTA并联机器人 结构设计 有限元分析 Adams仿真
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 21-27
• 页数: 7页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2020.03.006

摘要

为了提高牙刷的生产效率,以牙刷为对象,设计了一种面向牙刷操作的DELTA机器人,并进行了仿真分析.首先,根据设计要求,对DELTA机器人的动平台、静平台、从动臂、主动臂等主要结构进行了设计,然后运用Ansys对DELTA机器人的主动臂进行了应力和模态分析;最后,将DELTA机器人模型导入Adams中进行运动学仿真,通过分析得到DELTA机器人沿指定门字型轨迹运动时的位移、速度和加速度曲线,验证了机器人能够满足运动时快速、无冲击的要求.为实现机器人对牙刷快速、精确、平稳地操作和安放提供了一种新的解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王化明	南京航空航天大学机电学院	60	531	15.0	21.0
2	朱银龙	南京林业大学机械电子工程学院	23	43	4.0	5.0
3	周海燕	南京林业大学机械电子工程学院	9	16	3.0	4.0
4	朱雄伟	南京航空航天大学机电学院	2	0	0.0	0.0