基于面向对象数据库的机器人仿真系统设计方法

• 作者: 易晟 樊晓平 罗熊
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 机器人 机器人仿真系统 面向对象数据库 对象 模板 OpenGL MATLAB
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机仿真技术
• 页码范围: 59-64
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2002.04.014

摘要

目前机器人仿真系统大多是针对某一特定类型的机器人而设计的,灵活性与通用性较差,难以满足研究及应用的需要.根据机器人执行机构模块化的特点,本文在传统的机器人仿真系统基础上引入面向对象数据库,提出了三层结构的机器人仿真系统设计方法,并深入探讨了实现系统的关键技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊晓平	中南大学自动化工程研究中心	236	3229	28.0	45.0
2	罗熊	中南大学自动化工程研究中心	14	414	8.0	14.0
3	易晟	中南大学自动化工程研究中心	5	245	4.0	5.0