群体行为进化的自主式微小型移动机器人通信系统设计和实现

• 作者: 李小海 程君实 陈佳品
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自主式微小型移动机器人 群体行为进化 通信控制器
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 48-50
• 页数: 4页
• 分类号: TP24|TN919
• 字数: 2972字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2001.04.017

摘要

介绍了自主式微小型移动机器人通信系统的设计和实现，详细介绍了其通信的硬件组成以及通信系统工作过程。根据该设计,系统能实时显示各自主式微小型移动机器人的参数，在线更改各机器人的参数和任务，且系统工作可靠，方便了进一步对自主式微小型移动机器人群体行为进化的研究。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小海	上海交通大学信息存储研究中心	35	187	7.0	11.0
2	程君实	上海交通大学信息存储研究中心	43	1323	19.0	36.0
3	陈佳品	上海交通大学信息存储研究中心	107	1480	19.0	36.0