基于Play策略的小型足球机器人角色分配设计

• 作者: 李永新 李鹏 杜华生 杨杰
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 足球机器人 决策系统 Play策略 角色分配
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 16-18,23
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2006.03.005

摘要

小型组足球机器人的决策系统是一个多智能体的协调控制系统,主要由视觉信息处理、协调策略、角色分配、动作实现等组成.文中对角色分配进行研究,提出了一种基于Play策略并与区域相关的角色分配方案,并阐述了决策系统下角色分配的整体设计.实现了动态灵活的分配机制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨杰	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	132	1562	16.0	36.0
2	李鹏	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	179	1893	22.0	37.0
3	李永新	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	53	342	11.0	15.0
4	杜华生	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	17	238	11.0	15.0