基于远方优先的机器人足球角色分配策略的研究

• 作者: 宋大雷 李艳丽 葛磊华 魏爱敏
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 角色分配 队形 机器人足球 能量消耗
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 200-202,232
• 分类号: TP242
• 字数: 2503字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2011.07.060

摘要

研究了在机器人足球赛中队员角色的动态分配策略.通过球员的站位分配阐述了距离最短分配算法的缺点,在距离最短分配算法的基础上提出了远方角色优先分配算法.远方角色优先分配算法考虑了队员站位过程中的相互避障,队员能量消耗的均衡和运动距离短等因素,基于典型的防守队形-半包围队形,通过实验仿真验证了远方角色优先分配算法的优点,在实际应用中也取得很好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋大雷	中国海洋大学工程学院	41	76	5.0	7.0
2	李艳丽	中国海洋大学工程学院	3	1	1.0	1.0
3	魏爱敏	青岛大学软件技术学院	2	3	1.0	1.0
4	葛磊华	中国海洋大学工程学院	1	0	0.0	0.0