基于任务优先的移动机器人充电优化策略

• 作者: 徐向华 王静 程宗毛
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 仓储系统 机器人传感网络 移动充电车 任务优先
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2018.05.009

摘要

在基于机器人传感网络的仓储系统中,以移动机器人的任务优先,研究移动机器人在执行任务过程中的充电优化问题.首先将仓储系统转化成网格模型,然后就离线模型中的充电问题由难到易分两步转化并给出对应的求解算法,并提出了一种基于时间最优的相遇算法.实验表明,与现有的基于排队论的算法相比,平均充电时延减少了16.5％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐向华	杭州电子科技大学浙江省数据存储传输技术重点实验室	32	160	6.0	12.0
2	程宗毛	杭州电子科技大学浙江省数据存储传输技术重点实验室	33	42	3.0	5.0
3	王静	杭州电子科技大学浙江省数据存储传输技术重点实验室	8	24	3.0	4.0