基于黑板结构的足球机器人智能调度方案设计

• 作者: 毛宜军 熊云艳 闵华清
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 黑板结构 足球机器人 智能调度 机器人死锁
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 53-55,71
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2009.04.014

摘要

通过分析足球机器人决策子系统中智能调度以及机器人死锁问题,结合足球机器人自身的特点,提出一种基于黑板-知识源结构的足球机器人智能调度方案.该方案通过对黑板、知识源、控制机制的设计,能解决足球机器人中智能调度以及死锁问题,增强机器人的整体配合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闵华清	华南理工大学计算机科学与工程学院	65	728	13.0	25.0
2	熊云艳	广东工贸职业技术学院计算机系	11	38	2.0	6.0
6	毛宜军	广东省华南农业大学信息学院	3	24	1.0	3.0