基于信息素反应的多机器人协作探测的方法研究

• 作者: 刘远义 叶瑰昀 姜艳秋 宁姗 曲芳
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 信息素 多机器人 协作 探测
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 信息与动态
• 页码范围: 110-113
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

针对单一探测机器人在复杂环境下可靠性和容错能力较低难以完成探测任务的问题，采用了多机器人协作探测的方法，利用吸引素和排斥素将引力和斥力之间的平衡点作为机器人队形控制及避障行为的约束条件，同时利用信息素之间的反应，计算出指引机器人到达目标点的目标信息素及返回初终点的返回信息素的数值，实现缩小机器人的搜索空间，形成最优路径，提高多机器人的协作探测能力。实验证明，引入信息素反应理论，减化机器人相互协作模型，同时能够完成复杂环境下的机器人探测任务，达到了预期效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲芳	黑龙江科技大学工程训练与基础实验中心	36	162	7.0	9.0
2	叶瑰昀	黑龙江科技大学电气与控制工程学院	6	33	3.0	5.0
3	刘远义	黑龙江科技大学电气与控制工程学院	17	27	4.0	4.0
4	宁姗	黑龙江科技大学工程训练与基础实验中心	12	48	4.0	6.0
5	姜艳秋	黑龙江科技大学电气与控制工程学院	19	29	3.0	3.0