基于排斥信息素的多机器人协作研究

• 作者: 姜健 臧希喆 赵杰 闫继宏
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人系统 协作 分类 排斥信息素
• 年，卷（期）: 2007,（22）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1913字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.22.006

摘要

提出了两种信息素应用的分类方法,一种是将信息素分为点信息素和线信息素,另一种是将信息素分为吸引信息素和排斥信息素.提出了三种排斥信息素应用的多机器人协作任务场合,并进行了仿真研究.仿真结果表明排斥信息素的应用是一种有效的多机器人协作方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰	哈尔滨工业大学机器人研究所	241	3127	28.0	44.0
2	臧希喆	哈尔滨工业大学机器人研究所	46	498	12.0	21.0
3	闫继宏	哈尔滨工业大学机器人研究所	52	564	15.0	22.0
4	姜健	哈尔滨工业大学机器人研究所	14	193	7.0	13.0