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摘要:
分析了船舶动力定位中的运动数学模型和滤波方法,给出了船舶动力定位中所使用的低频数学模型和高频数学模型,利用Kalman滤波方法估计船舶位置和艏向低频运动,用于船舶动力定位,同时剔除来自位置和艏向传感器信息中的高频运动分量和噪声.最后针对具体的船型进行了分析和设计.仿真实验表明这种方法在工程上是可行的.
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文献信息
篇名 船舶动力定位的数学模型和滤波方法
来源期刊 哈尔滨工程大学学报 学科 交通运输
关键词 船舶工程 动力定位 Kalman滤波
年,卷(期) 2002,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 24-28,43
页数 6页 分类号 U666
字数 3878字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-7043.2002.04.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 庞永杰 哈尔滨工程大学自动化学院 129 2137 23.0 40.0
2 李殿璞 哈尔滨工程大学自动化学院 63 1433 18.0 36.0
3 王宗义 哈尔滨工程大学自动化学院 48 737 15.0 26.0
4 肖坤 中国船舶工业集团公司船舶系统工程部 1 76 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
船舶工程
动力定位
Kalman滤波
研究起点
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相关学者/机构
期刊影响力
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1006-7043
23-1390/U
大16开
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14-111
1980
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