基于虚拟样机的控制系统仿真研究

• 作者: 孟庆鑫 王晓东 王立权 陈德望 魏洪兴
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟样机 CACSD ADAMS MATLAB 模糊控制
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 2210字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2000.06.007

摘要

首先介绍了虚拟样机技术和控制系统仿真技术相结合的代表软件ADAMS，然后探讨了ADAMS和MATLAB的接口方法.并通过两个软件的联合作用，对非线性、不稳定的倒立摆系统实施了模糊控制.计算机仿真结果表示，该方法是切实可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电学院	292	2385	24.0	33.0
2	王立权	哈尔滨工程大学机电学院	236	1910	23.0	31.0
3	王晓东	哈尔滨工程大学机电学院	31	275	9.0	16.0
4	魏洪兴	哈尔滨工程大学机电学院	9	291	7.0	9.0
5	陈德望	哈尔滨工程大学机电学院	1	91	1.0	1.0