基于SIFT特征点的双目视觉定位

• 作者: 孟浩 程康
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: SIFT特征点 双目视觉 目标定位 特征匹配
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 页码范围: 649-652,675
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 字数: 3386字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2009.06.011

摘要

提出了一种结合了SIFF特征点的双目立体视觉定位方法.介绍了对尺度、旋转、视角等变化具有良好鲁棒性的SIFT特征向量,利用SIFT特征向量匹配算法在双目视觉系统采集的左、右图片中分别检测目标、获取匹配的目标SIFT特征点.经过空间匹配点选择、标定点坐标计算等步骤获取左、右图片中具有空间位置一致性的目标标定点,并在摄像机坐标系中恢复目标标定点三维信息.实验结果表明,利用该方法进行目标定位具有较强的适应性.有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟浩	哈尔滨工程大学自动化学院	21	227	9.0	14.0
2	程康	哈尔滨工程大学自动化学院	1	73	1.0	1.0