基于共面二点一线特征的单目视觉定位

• 作者: 刘昶 夏仁波 朱枫
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 单目视觉 位姿确定 点特征 线特征
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 3145-3147
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2012.08.090

摘要

研究了根据点、线混合特征进行单目视觉定位问题,在给定物体坐标系中共面的两个特征点和一条特征直线的条件下,根据它们在像平面上的对应计算相机与物体之间的位姿参数.根据三个特征之间的几何位置关系,分两种情况给出问题求解的具体过程,最终将问题转换成求解一个二次方程问题,真实的工件定位实验验证了方法的有效性.该结果为应用单目视觉进行工件定位提供了一种新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱枫	中国科学院沈阳自动化研究所	68	1554	20.0	38.0
5	刘昶	中国科学院沈阳自动化研究所	19	118	6.0	10.0
21	夏仁波	中国科学院沈阳自动化研究所	24	309	9.0	17.0