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摘要:
智能机器人体系结构传统的分类方法已不能确切区分新涌现的各类体系结构.给出了智能机器人体系结构的定义并提出新的分类方法,依据智能机器人系统的智能、行为、信息、控制的时空分布模式沿着体系结构发展的时间线索归纳出7种典型的体系结构:分层递阶结构、包容结构、三层结构、自组织结构、分布式结构、进化控制结构和社会机器人结了构,并分析了各类体系结构的特色之处.给出的分类依据能够更全面细致地刻画智能机器人体系结构的特征,从而清晰地界定各类体系结构,这有助于智能机器人体系结构的分析与设计.
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文献信息
篇名 智能机器人体系结构分类研究
来源期刊 哈尔滨工程大学学报 学科 工学
关键词 智能机器人 体系结构 时空分布模式
年,卷(期) 2003,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 664-668
页数 5页 分类号 TP24
字数 4515字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-7043.2003.06.017
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张国印 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 162 1407 18.0 28.0
2 顾国昌 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 138 2134 24.0 41.0
3 刘海波 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 78 683 14.0 23.0
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节点文献
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体系结构
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研究起点
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研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
哈尔滨工程大学学报
月刊
1006-7043
23-1390/U
大16开
哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
14-111
1980
chi
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16
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45433
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