任务导向的仿人机器人体系结构设计

• 作者: 尹怡欣 慕延华
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 仿人机器人 体系结构 人机交互 导航
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 软件技术研究
• 页码范围: 1400-1401
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2008.05.034

摘要

从仿人机器人任务实现过程出发,提出了一种基于任务的分层混合式仿人机器人体系结构.在该体系结构下,多个agent分别被用来模拟人的各主要器官的功能,并模仿人类的行为方式实现了任务实现过程中的三个主要部分:人机交互、导航和对象操作.该体系结构对于高智能水平的仿人机器人的研究和开发具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹怡欣	北京科技大学信息工程学院	125	1650	21.0	36.0
2	慕延华	北京科技大学信息工程学院	4	15	2.0	3.0