基于Arduino的双足仿人机器人设计

• 作者: 孟浩 王妍玮
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 双足机器人 移动控制 稳定性 姿态
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

为了提高双足机器人行走的稳定性，设计了一种双足仿人机器人，该机器人利用Arduino芯片进行控制。通过对双足机器人整体结构和控制系统的研究，完成了机器人建模、硬件设计和稳定性分析，实验结果表明了该方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王妍玮	哈尔滨石油学院机械电子工程系	31	42	4.0	5.0
2	孟浩	哈尔滨石油学院机械电子工程系	1	6	1.0	1.0