自适应Smith预估器仿真研究

• 作者: 孙德敏 罗海云 薛美盛
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: Smith预估器 最优PID控制器 系统辨识 自适应控制
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 3-5,12
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.+21
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2000.06.001

摘要

Smith预估器是一种有效的大纯滞后补偿机制,但它的弱鲁棒性限制了它在工程实际中的应用.本文对Smith预估器的鲁棒性进行了仿真研究,并针对它的缺陷引入了自适应机制,即通过对被控过程的在线辨识获得满足Smith预估器精度要求的过程数学模型,最后通过仿真实例给出了自适应Smith预估器系统的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛美盛	中国科学技术大学自动化系	115	1292	19.0	30.0
2	孙德敏	中国科学技术大学自动化系	100	1556	21.0	34.0
3	罗海云	中国科学技术大学自动化系	1	22	1.0	1.0