冷连轧AGC系统的自适应Smith广义预测控制

• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 自适应广义预测控制 参数辨识 Smith预估器 自动厚度控制
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 575-579
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对冷连轧AGC系统存在较大的时间滞后以及对象模型参数时变的特点,提出了一种自适应Smith广义预测控制算法.该算法用Smith预估器来克服滞后的影响,利用激光测速仪间接测量AGC系统的滞后时间以修正Smith预估器的时滞部分模型,使用渐消记忆递推最小二乘算法在线辨识对象参数来修正Smith预估器的非时滞部分的模型,并根据辨识得到的对象参数设计自适应广义预测控制器代替传统Smith预估算法中的PID控制器.仿真研究表明,在模型失配及干扰的情况下,该控制算法仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能.