递推子空间自适应预测控制综合方法

• 作者: 张立 高宪文
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 递推子空间 预测控制 遗忘因子 自适应控制
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 439-445,453
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00439

摘要

为解决预测控制综合方法中的模型不确定问题,不同于以往利用多胞模型描述的方法,提出了一种新的基于递推子空间的自适应预测控制综合方法.通过在每一步中加入当前输入输出数据重新构建Hankel矩阵,对广义能观矩阵进行更新,从而获得对应的状态空间模型;然后将新获得的模型应用于预测综合的优化求解过程,得到当前时刻的控制律.为提高算法的收敛速度,在辨识的过程中引入了基于模型匹配误差的时变遗忘因子.最后,在慢时变与线性时不变两种情况下进行仿真,验证了所提出算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高宪文	东北大学信息科学与工程学院	92	1017	17.0	27.0
2	张立	东北大学信息科学与工程学院	8	64	5.0	8.0