关于刚性子链的新定理

• 作者: 刘川禾 耿德双
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 刚性子链 结构分析 数综合
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 350-352
• 页数: 3页
• 分类号: TH132
• 字数: 2830字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2000.03.003

摘要

对不可分平面R副运动链的刚性子链进行了研究,给出并证明了关于不可分平面R副运动链的刚性子链的六个新定理及其推论.其中,定理4比Tuttle.E.R.的定理1更具普遍性.本文所述定理和推论都是严密、方便和实用的.本研究为平面R副机构的结构分析和数字综合提供了新的理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘川禾		6	25	3.0	4.0