缓冷工段卸料装置数控系统的分析与改进

• 作者: 任敏 王心淳 郭威
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数控系统 APM模块 IP速度控制器。
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 509-511,524
• 页数: 4页
• 分类号: TP214
• 字数: 2050字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2000.06.017

摘要

钢厂缓冷工段卸料装置的性能直接影响缓冷钢材的生产效率，因此提高缓冷工段卸料装置的性能具有重要意义。了介绍卸料装置数控系统的构成，分析了以轴定位APM模块为核心的位置控制器。为进一步提高伺服系统的跟踪响应与抗扰能力，对原速度控制器提出了改进方案。仿真结果表明，改进后系统性能有很大的改善，具有更高的快速性、鲁棒性，提高了生产效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任敏	沈阳工业大学电气工程学院	22	234	9.0	15.0
2	郭威	沈阳工业大学电气工程学院	4	100	3.0	4.0
3	王心淳	沈阳工业大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0