面向虚拟制造和装配的新型数据手套设计

• 作者: 李剑锋 游松 王家顺 王田苗 魏军
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数据手套 图形仿真 虚拟制造
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 91-94,98
• 页数: 5页
• 分类号: TP24|TP274
• 字数: 3539字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2000.02.023

摘要

基于平面四杆机构和空间六杆机构运动的确定性原理,研制了一种面向虚拟制造和装配的机械电子式数据手套.介绍了数据手套的原理、标定和可视化的研究,给出了该数据手套的性能、优缺点和试验数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
2	李剑锋	北京航空航天大学机器人研究所	8	83	5.0	8.0
3	王家顺	北京航空航天大学机器人研究所	7	359	6.0	7.0
4	魏军	北京航空航天大学机器人研究所	11	130	6.0	11.0
5	游松	北京航空航天大学机器人研究所	8	178	7.0	8.0