水稻工厂化育秧拔苗机械手及仿生机理的研究

• 作者: 邵耀坚
• 来源期刊: 华南农业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 拔苗抛植机械手 水稻秧苗 工厂化育秧 拔苗抛植仿生
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 农业工程
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: S223
• 字数: 3082字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-411X.2000.01.024

摘要

介绍一种水稻工厂化育秧穴盘,设计机械手进行拔苗和抛植.以人手拔秧、抛秧的实测数据作为机械手的仿生设计依据,专门设计了机械手拔苗、抛植的秧苗硬化软塑穴盘.对平移型及转臂型的拔苗、抛植机械手3种方案进行了理论分析,认为平移型较简单、适用和合理.设计了连杆杠杆型、平移型2种拔苗、抛植秧夹.16行拔苗抛秧机械手抛播按16 000～18 000颗/h设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵耀坚	华南农业大学工程技术学院	5	155	4.0	5.0