基于几何推理的装配序列自动规划研究

• 作者: 卢正鼎 陈传波 韩水华
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 装配特征 零部件联接图 图的割集 零件拆卸方向
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 69-71
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 3334字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2000.05.023

摘要

文章以问题规约的求解策略,以分解法规划产生的装配序列,提出与或图表达装配体拆卸序列解空间.通过求解拆卸序列与或图的解空间得到装配体的拆卸序列,将拆卸序列反向得到装配序列.为降低装配体拓扑联接图的复杂度,对作业组件做出识别.另外提出了判断零件拆卸性的三个条件,大部分零件无需进行干涉检验,而由逻辑推理即可判断是否满足拆卸条件,避免了多次试凑,具有更高的求解效率,可更广泛地用于装配序列求解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢正鼎	华中理工大学计算机学院	33	1089	12.0	33.0
2	韩水华	华中理工大学计算机学院	9	83	5.0	9.0
3	陈传波	华中理工大学计算机学院	22	180	6.0	13.0