液压挖掘机自动作业中关键技术的研究

• 作者: 李兰生 边仁国
• 来源期刊: 工程机械
• 学科: 工学
• 关键词: 液压挖掘机 轨迹规划 模糊控制 机电一体化
• 年，卷（期）: 2000,（8）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TU6
• 字数: 2045字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1212.2000.08.006

摘要

以液压挖掘机为研究对象,对其自动作业过程中工作装置的轨迹规划、非对称液压缸的动特性,以及控制策略的选择等一些关键技术作了较深入的研究,从而为进一步开展商品化研究奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李兰生		1	11	1.0	1.0
2	边仁国		3	20	2.0	3.0