液压挖掘机作业轨迹模糊控制系统研究

• 作者: 任思璟 张鹏南 王丽 穆秀春 董金波 赵杰 郭静华
• 来源期刊: 现代科学仪器
• 学科: 工学
• 关键词: 轨迹跟踪 模糊控制 液压挖掘机 电磁比例阀
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 仪器研制与开发
• 页码范围: 112-114
• 分类号: TH680
• 语种: 中文

摘要

液压挖掘机是一种机电液结合的复杂工程机械,其作业对象多样化,而挖掘机本身具有非线性、强耦合等特点,为适应挖掘作业的不同工况,通过倾角传感器测量挖掘机铲斗的位置信息构成闭环反馈系统,采用模糊控制策略调整偏差,实现不同作业对象控制参数的自动调节,从而使挖掘机自动适应不同的作业对象和环境,实现作业轨迹自动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰		32	72	4.0	6.0
2	任思璟		39	116	6.0	9.0
3	王丽		40	145	7.0	9.0
4	董金波		32	130	7.0	9.0
5	郭静华		10	4	1.0	1.0
6	穆秀春		9	22	3.0	4.0
7	张鹏南		6	10	2.0	2.0