液压挖掘机轨迹智能控制的研究

• 作者: 姚斌 皮钧
• 来源期刊: 集美大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 挖掘机 轨迹控制 传递函数
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 1357字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7405.2005.01.014

摘要

对挖掘机液压伺服机械手的轨迹提出了一种新的智能控制方法.利用行程可测量油缸和先导伺服驱动方向阀构成的液压控制系统,根据要求对动臂摆动机构系统的3个工作臂液压阀进行了有效控制,并给出了系统模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	皮钧	集美大学机械工程学院	45	231	8.0	13.0
2	姚斌	厦门大学机电工程系	81	380	10.0	15.0