液压混合动力挖掘机回转装置控制方式的研究

• 作者: 于安才 姜继海
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 挖掘机 液压混合动力 转矩控制 能量回收
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 页码范围: 30-33,49
• 分类号: TH137
• 语种: 中文

摘要

为了降低挖掘机的燃油消耗,提高整机作业效率,提出了一种基于液压混合动力技术的挖掘机动力系统节能方案.该方案采用液压泵/马达独立驱动回转装置,可保证发动机工作于最佳燃油工作区,同时结合挖掘机回转装置的作业工况,通过分析液压混合动力系统的特点,对回转装置的控制方式进行了设计.针对回转系统参数的不确定性,设计了智能比例-积分-微分(PID)的分段变结构控制器,并通过仿真和模拟试验平台验证了控制器的有效性和适用性.研究结果表明,智能PID转矩控制方式更适合于回转装置的作业要求,相对于转速控制方式,系统响应速度快,回转装置运动控制平稳,能量回收率高,达到了理想的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜继海	哈尔滨工业大学机电工程学院	176	2148	26.0	35.0
5	于安才	哈尔滨工业大学机电工程学院	10	160	6.0	10.0