基于模糊控制液压混合动力挖掘机回转装置控制仿真研究

• 作者: 李献智
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 液压混合动力 挖掘机回转装置
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 83-85
• 分类号: TH137
• 字数: 1695字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2012.04.031

摘要

为了能够提高液压混合动力挖掘机回转装置控制的稳定性,提高回转装置的工作效率,利用模糊控制和PID控制器相结合方法对其进行控制.首先,分析了液压混合动力挖掘机回转装置的工作原理；接着,研究了液压混合动力挖掘机回转装置的数学模型；然后进行了模糊控制器和模糊PID控制器的设计；最后,进行了仿真分析,仿真结果表明,该控制方法具有较高的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李献智		7	23	3.0	4.0