网络接口部件(NIU) 中坐标转换算法的实现

• 作者: 华祖耀 周云 张代兵 黄柯棣
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: NIU 坐标系统 坐标转换 姿态角
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 控制工程·机电工程
• 页码范围: 105-108
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 2329字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2000.03.024

摘要

为使NIU能提供把不同地域的仿真器联接到DIS中的能力,其主要功能之一就是坐标系统转换.本文介绍了DIS标准坐标系及其它几种相关坐标系,并在不同坐标系之间建立了坐标转换关系,讨论了不同坐标系中姿态的不同表示方法及其转换关系,同时在NIU中用C++实现了所有算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄柯棣	国防科技大学机电工程与自动化学院	247	2747	26.0	39.0
2	周云	国防科技大学机电工程与自动化学院	22	104	6.0	9.0
3	张代兵	国防科技大学机电工程与自动化学院	25	137	8.0	10.0
4	华祖耀	国防科技大学机电工程与自动化学院	23	192	8.0	13.0