人工伺服跟随控制预见指示器的设计

• 作者: 王亮 王占林
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 操纵控制指示器 人工控制 伺服跟随控制
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1-3,21
• 页数: 4页
• 分类号: TH7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2000.01.001

摘要

针对高阶低阻尼被控对象难于实现人工伺服跟随控制的问题,给操纵者提供参考轨迹未来预见信息具有重要意义.本文基于最优控制理论给出了操纵控制指示器指示信号的预见信息合成设计方法,仿真试验表明该方法对于改善跟随性能和减轻操纵者操纵负担具有显著效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王亮	北京航空航天大学自动控制系	101	719	13.0	23.0
2	王占林	北京航空航天大学自动控制系	156	1435	19.0	28.0