具有粘性摩擦的弹性曲柄滑块机构的动力学建模及计算

• 作者: 张劲夫 张陵 许庆余
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 弹性 连杆 粘性摩擦 曲柄滑 块机构 动力学
• 年，卷（期）: 2000,（11）
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: TH139
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2000.11.021

摘要

利用Lagrange方程建立了曲柄滑块机构的动力学数学模型,在建模过程中考虑了连杆的弹性运动与机构刚体运动的耦合以及运动副的粘性摩擦.对一个算例进行了数值仿真,结果表明:连杆的弹性和运动副的粘性摩擦对机构的运动都具有一定的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张陵		117	1757	22.0	35.0
2	许庆余		62	1007	19.0	27.0
3	张劲夫		5	81	5.0	5.0