基于TMS320F240的人工智能腿位置伺服控制系统设计

• 作者: 谭冠政 陈勇旗
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 智能人工腿 数字信号处理器 伺服系统 模糊控制
• 年，卷（期）: 2001,（z1）
• 所属期刊栏目: 智能控制
• 页码范围: 215-220
• 页数: 6页
• 分类号: TP297
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2001.z1.051

摘要

概述人工智能腿的原理和TMS320F240数字信号处理器(DSP)的主要特点及应用.设计了一种基于TMS320F240控制的直流电机位置伺服系统的结构和基于模糊PID的控制策略,给出了位置伺服系统的程序流程图,对该位置伺服系统进行了仿真,给出了实验结果和结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭冠政	中南大学信息科学与工程学院	111	1318	20.0	31.0
2	陈勇旗	中南大学信息科学与工程学院	5	60	3.0	5.0