关于P5P问题的研究

• 作者: 吴福朝 胡占义
• 来源期刊: 软件学报
• 学科: 工学
• 关键词: P5P问题 SVD(singularvaluedecomposition)分解 坐标变换
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 页码范围: 768-775
• 页数: 8页
• 分类号: TP301
• 字数: 4237字
• 语种: 中文

摘要

PnP问题是计算机视觉、摄影测量学乃至数学领域的一个经典问题.系统地研究了P5P问题,用代数方法证明了下述结论:当5个控制点中任意3点不共线时,P5P问题最多有两个解,并且解的上限可以达到.同时给出了有惟一解和有两个解的代数条件以及求解P5P问题的具体算法.在物体定位、机器人导航等领域具有比较重要的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴福朝	中国科学院自动化研究所	20	1322	14.0	20.0
3	胡占义	中国科学院自动化研究所	78	3569	27.0	59.0