一个关于P5P问题的求解算法

• 作者: 汤建良
• 来源期刊: 广西师范大学学报(自然科学版)
• 学科: 数学
• 关键词: PnP问题 P5P问题 吴零点分解方法 子结式序列 求解算法
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: O29
• 字数: 1824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6600.2009.01.011

摘要

PnP问题是应用数学和计算机视觉领域的一个经典问题.P5P问题研究在物体定位、机器人导航等领域具有比较重要的应用价值,系统地研究了P5P问题.运用子结式方法和吴零点分解算法给出了一个求解P5P问题算法.并给出了算法的实验结果,实验结果说明此算法是鲁棒的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤建良	深圳大学数学与计算科学学院	11	35	4.0	5.0