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"借梯上楼"
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摘要：
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坡改梯中植物梯坎代替石质梯坎的初步设想
坡改梯
石质梯坎
植物梯坎
南方土石山区
外骨骼离线参数化上楼梯步态规划
下肢外骨骼
参数化
上楼梯
步态规划
基于在线ZMP校正的下肢外骨骼上楼梯步态规划
下肢外骨骼机器人
零力矩点
步态规划
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期刊影响力
企业管理
主办单位：
企业管理出版社
出版周期：
月刊
ISSN：
1003-2320
CN：
11-1099/F
开本：
大16开
出版地：
北京海淀区紫竹院南路17号
邮发代号：
2-650
创刊时间：
1980
语种：
chi
出版文献量（篇）
9404
总下载数（次）
26
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