基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究

• 作者: 喻凡 张建武 李君
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 道路自动识别系统 制动系 模糊控制
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: U270.1
• 字数: 2748字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2001.05.009

摘要

道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统(ABS)正常工作的前提.本文提出了根据制动压力、滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法,并依此设计了ABS模糊控制器.结合7自由度车辆模型,考虑悬架和轮胎的非线性影响,对单一附着系数路面和变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验.试验结果表明,基于路面自动识别ABS模糊控制系统能准确判断出路面状况的变化,据此调整控制策略,使车辆获得最大地面制动力和较好的横向稳定性.对比试验证明它优于传统PID控制,且具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	喻凡	上海交通大学汽车工程研究所	63	1472	21.0	37.0
2	张建武	上海交通大学汽车工程研究所	223	3479	32.0	48.0
3	李君	上海交通大学汽车工程研究所	37	669	13.0	25.0