一种简化的H∞控制混合灵敏度算法

• 作者: 张显库 贾欣乐
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: H∞控制 混合灵敏度 闭环增益成形 简化算法
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 307-309，313
• 页数: 4页
• 分类号: Tp13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.02.036

摘要

受到回路成形思想的启发，通过对H∞控制的S/T混合灵敏度奇异值曲线的观察及基于S和T具有相关性的考虑给出一种简化的H∞控制混合灵敏度算法.该算法避免了权函数的选择而对系统进行闭环增益成形，其核心是确定闭环系统传递函数即T的最终希望的形状，不加任何权函数，直接设计出K.由于T和S的相关性，T的形状确定，S的形状也就确定了，从而保证了设计出的控制系统具有良好的鲁棒性和鲁棒稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张显库	大连海事大学轮机工程研究所	150	1709	22.0	30.0
2	贾欣乐	大连海事大学轮机工程研究所	47	1339	18.0	36.0