基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制研究

• 作者: 谈大龙 邱志成
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 丝杠传动系统 加速度反馈 基于传感器控制 抑制扰动
• 年，卷（期）: 2001,（11）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 82-87
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 3404字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2001.11.022

摘要

提出了基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制策略,可以通过实验测量存在结构非刚性因素时丝杠系统的模型.基于该模型可以进一步设计基于加速度传感器的控制策略,加速度反馈可以抑制系统的扰动力对丝杠传动系统控制精度的影响,实验结果表明提出的方法可以有效地提高丝杠系统的性能.