智能人工腿步速测量数字电路的设计与分析

• 作者: 王越超 肖宏峰 谭冠政
• 来源期刊: 中南工业大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 智能人工腿 步速测量 ispLSI 1016器件 ISP DSP
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 机电与信息工程
• 页码范围: 523-527
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3|Q44
• 字数: 2994字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7207.2001.05.021

摘要

智能人工腿是一个精密的机电一体化装置,其关键部件之一是步速测量电路.作者提出一种新的步速测量方法,即测量人工腿在摆动相的持续时间,用该时间的长短来间接反映步速的快慢.设计电路时,采用自顶向下(TopDown)的设计方法,其核心内容是将测量系统按不同功能分割成几个模块,然后分别设计每一个模块电路.最后,用1片ispLSI 1016高密度可编程芯片并采用ISP(In System Program)编程方法设计出步速测量电路.ISP编程方法的优点是可以现场修改,调整测量系统电路,并且不需要仿真器装置.实验结果表明:设计的这种步速测量电路结构合理,可有效地实现对智能人工腿步速的测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭冠政	中南大学信息科学与工程学院	111	1318	20.0	31.0
2	王越超	中南大学信息科学与工程学院	2	32	2.0	2.0
3	肖宏峰	中南大学信息科学与工程学院	5	178	5.0	5.0