柔性装配单元任务规划的时间优化方法

• 作者: 孙斌 张伟军 杨汝清 魏长青
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 装配规划 时延Petri 网 机器人装配
• 年，卷（期）: 2001,（10）
• 所属期刊栏目: 基础理论研究
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2493字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2001.10.005

摘要

详细研究了柔性装配单元中的任务规划问题,采用时延Petri网对系统行为进行建模并提出了任务规划的时间优化算法.为装配序列规划提供了重要的评价指标,并可用于指导装配系统设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝清	上海交通大学机器人研究所	156	2114	23.0	38.0
2	张伟军	上海交通大学机器人研究所	70	383	11.0	16.0
3	孙斌	上海交通大学机器人研究所	34	452	9.0	21.0
4	魏长青	上海交通大学机器人研究所	7	47	4.0	6.0