基于时延Petri网模型的机器人装配任务规划

• 作者: 张伟军 杨汝清 贾传圣
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 装配规划 时延Petri网 机器人装配 柔性装配系统
• 年，卷（期）: 2002,（14）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 1219-1222
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.14.016

摘要

采用时延Petri网针对有代表性的柔性装配单元进行建模,柔性装配单元包括装配机器人、拧螺钉机器人、变位器和加工中心等自动装配和制造中的常用设备,具有较大的通用性.推导了顺序作业和并行作业的时间消耗计算方法,针对具体任务提出了任务规划的时间优化算法,通过仿真和试验两种方法对最优规划序列进行了验证.该项研究可在作业时间要求严格的场合产生优化的装配任务序列,并可用于指导装配系统设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝清	上海交通大学机器人研究所	156	2114	23.0	38.0
2	张伟军		70	383	11.0	16.0
3	贾传圣		13	37	4.0	6.0