不确定性时滞大系统的分散鲁棒跟踪控制器设计

• 作者: 吴敏 桂卫华 谢永芳 陈宁
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞关联大系统 线性矩阵不等式 分散鲁棒控制 输出跟踪
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 939-943
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.06.028

摘要

研究不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题.系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基于不确定项的表达形式,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式(LMI)条件.在此基础上,通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入.LMI方法求解简单,便于计算.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴敏	中南工业大学信息科学与工程学院	18	410	10.0	18.0
2	桂卫华	中南工业大学信息科学与工程学院	18	223	8.0	14.0
3	陈宁	中南工业大学信息科学与工程学院	7	91	4.0	7.0
4	谢永芳	中南工业大学信息科学与工程学院	9	153	7.0	9.0