重载高速进料机械臂的有限元运动弹性静力分析

• 作者: 侯保林 樵军谋
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 有限元法 运动弹性静力分析
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 716-717,720
• 页数: 2页
• 分类号: TH132
• 字数: 2562字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.05.032

摘要

高速运动的进料机械臂由直流电机、齿轮减速器、支臂、平衡缓冲装置及物料组成.在同时考虑构件的大位移运动、小弹性变形及运动副中存在的摩擦的情况下,建立了机械臂的有限元模型和非线性动力学方程.有限元模型包括5个节点和5个单元,这些单元分别是直流电机单元、齿轮减速器单元、梁单元、曲柄单元和缓冲器单元.用Houboult法对运动方程进行了求解,获得了机械臂的运动规律.理论与实验结果的对比指出,所采用的理论方法不但对于研究该机械臂的动力学特性是有效的,同时也具有一定的普遍意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯保林	南京理工大学机械学院	53	415	12.0	17.0
2	樵军谋		1	7	1.0	1.0