AWOPS系统几何造型及仿真通讯的研究

• 作者: 刘永 徐越兰 杜姗姗 王克鸿
• 来源期刊: 机械设计与制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 弧焊机器人 几何造型 通讯 机器人仿真
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 57-58,61
• 页数: 3页
• 分类号: TP31
• 字数: 1715字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1616.2001.06.026

摘要

采用模块化设计建立了弧焊机器人离线编程系统(AWOPS),对日文MRC-WORLD软件进行了二次开发,实现了基于MRC-WORLD软件环境的不同焊枪及工件等的几何造型,并实现了SK6弧焊机器人离线图形仿真,并采用RS232C方式实现了SK6弧焊机器人与计算机串行通讯,达到了计算机离线仿真机器人在线焊接,对典型的马鞍型焊缝实焊,焊缝质量优良.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐越兰	南京理工大学机械工程学院	51	585	12.0	22.0
2	刘永	南京理工大学机械工程学院	43	513	13.0	21.0
3	王克鸿	南京理工大学机械工程学院	189	1339	18.0	28.0
4	杜姗姗	南京理工大学机械工程学院	14	142	7.0	11.0