微装配系统三维坐标变换的研究

• 作者: 李勇 李庆祥 李玉和 陈璐云
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 坐标变换 立体视觉 微装配 微机电系统
• 年，卷（期）: 2001,（z2）
• 所属期刊栏目: 微电子机械系统
• 页码范围: 339-340,343
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1002字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2001.z2.169

摘要

提出了基于立体视觉的微装配系统中微器件三维坐标变换的方法.该方法的系统模型中综合考虑了CCD摄像系统、显微成像系统、工作台以及微夹持手等多坐标系统,并运用光学原理,建立了微装配系统中微器件成像关系.研究分析表明,这种方法是一种有效、简单、易行的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李勇	清华大学精密仪器与机械学系	207	2161	23.0	35.0
2	李庆祥	清华大学精密仪器与机械学系	84	2180	20.0	45.0
3	李玉和	清华大学精密仪器与机械学系	59	1638	16.0	40.0
4	陈璐云	清华大学精密仪器与机械学系	4	175	3.0	4.0